硬件：ESP32-S3-DevKitC-1（WROOM-1）· ESP32-C5-DevKitC-1（Bus Expander）· CC1101 · PN532 · 38K 红外收发 · MB-102 电源模块 固件：ESP32-Bit-Pirate v1.4（DEVICE_S3DEVKIT）+ ESP32-Bus-Expander（c5slave）
一、电源系统（USB / DC 二选一或同时）★ 最终版：MB-102 骑轨直连，零外接二极管
USB 插 S3 自己的 USB 口。防倒灌完全依赖 S3 板上自带的 USB→5V 引脚二极管（官方 DevKitC-1 原理图），面包板上不需要接任何二极管。
从 | 经 | 到 |
MB-102 5V 输出（骑在面包板端部供电轨上，跳线拨 5V 挡） | 直连（输出即红轨） | 5V 红轨（顶部红轨 = 5V 公共总线） |
S3 的 5V 引脚 | 直连（防倒灌靠板上自带二极管，无需外接） | 5V 红轨 |
5V 红轨 | — | C5 的 VIN(5V) 引脚 |
S3 的 3V3 引脚（板载稳压器输出） | — | 底部红轨作 3V3 母线 → CC1101 / PN532 / 红外的 VCC |
470µF/10V 电解电容 | 长脚(+)+红轨、短脚(−)−蓝轨 | 吸收 Wi-Fi 发射电流尖峰 |
100nF + 100µF（可选） | 并在 3V3 母线上 | 给 CC1101/PN532 滤波 |
三种工况均成立：
- 只插 DC → 红轨 5.0V，S3/C5/模块全活；
- 只插 USB（到 S3）→ S3 5V 脚送出约 4.8V 上红轨，C5 与模块照常工作。此时必须把 MB-102 两个跳线帽整个拔下（悬空即 OFF），切断倒灌进未上电稳压器的路径；插回 DC 后再把帽插回 5V 位置（模块上的拨动开关切断的是输入侧，防倒灌不可靠，以拔跳线帽为准）；
- 双插 → MB-102(5.0V) 高于 USB 送来的 4.8V，自动接管红轨，S3 板上二极管反偏隔离 USB，串口照常可用。
骑轨注意事项：
- 跳线帽拔下 = 该侧 OFF（不是拨到某个挡位）；帽插 5V 侧 = 红轨 5V，插 3V3 侧 = 红轨 3.3V（拨错到 3V3 会让 C5 欠压）；
- 检查 830 板红轨中点是否有断缝，有则用跳线桥接两段；
- 蓝轨由 MB-102 的 GND 直通，作为公共地没问题；蓝色轨 = GND 公共地，S3、C5、MB-102、所有模块全部共地。
- ⚠️ MB-102 的 3V3 轨不要与 S3 的 3V3 并联；模块 3V3 统一取自 S3。
- ⚠️ CC1101 只接 3V3，绝对不能接 5V。
- 全负荷峰值约 1A：纯 USB 供电时电脑口(500mA)偏紧，重负载建议 ≥2A 充电头或走 DC 路。
备选方案（两种情况才用）
A. 嫌拔跳线帽麻烦：MB-102 不骑轨，放旁边，输出串一只 SS34（3A）上红轨，S3 的 5V 引脚直连红轨不变 → 双电源全自动二选一，无需任何手动操作。
B. 杂牌克隆板没有板上防倒灌二极管（测试法：只插 MB-102 供电、USB 插电脑但空置，看电脑是否识别出上电设备/S3 USB 口发热）：改为双二极管对称方案——
- USB 侧取电 → SS34 → 红轨；MB-102 5V → SS34 → 红轨（两只对称 OR），MB-102 此时不骑轨
- 红轨 → S3 与 C5 的 VIN 均直连
- 压降多 0.3V，VIN≈4.4V，两板稳压器仍正常工作
二、S3 ↔ C5（Bus Expander，UART 交叉）★ 按固件默认值接线
S3 | C5 | 说明 |
G18（TX，固件默认） | G9（RX） | S3 发 → C5 收 |
G17（RX，固件默认） | G10（TX） | C5 发 → S3 收 |
GND | GND | 必须直连共地 |
（供电走红轨→VIN） | — | — |
⚠️ C5 侧引脚以自编译固件为准：RX_PIN=9, TX_PIN=10（源码 slave_unified_c5.cpp 明确定义）。网上/旧文档"G9=TX、G10=RX"的说法对应的是旧假设，照那个接必反。
- S3 侧引脚不需要 platformio.ini，也不需要手动改配置：终端敲
expander，RX/TX 两步直接回车采用默认值（实测默认 RX=17、TX=18），配完 115200 8N1 自动建桥。
- 看到
Expander UART configured (115200 8N1).+Expander Connected: Starting...即接通；exit退出桥接。
- 若日后修改过配置，接线以"最后一次配置"为准；接线必须与配置一致，桥不通优先怀疑 TX/RX 没交叉或没共地。
- ✅ Expander 已测试通过（2026-09-25 01:05）：
expander握手 OK，可进mode（WiFi EXP 等协议模式）。C5 固件为本地自编译诊断版（/tmp/bus-expander，ARDUINO_USB_MODE=0修正 + USB 诊断镜像：C5 的 UART 收发全部镜像到 USB 口，可用串口监视器观察桥接流量，不影响正常功能）。想要无诊断输出的纯净版，去掉 C5Diag 相关代码重编译即可。
- 根因备忘：官方预编译固件（Web Flasher 与 v0.2 release）platformio.ini 缺
ARDUINO_USB_MODE=0，Serial 落到 UART0 默认引脚而非 G9/G10——握手失败不是接线问题。
上电顺序（重要：G9 是 BOOT 脚）
C5 的 G9 是 BOOT 引脚，只在复位瞬间被采样。实测这块 C5-DevKitC-1 的 G9 悬空时没有内部上拉（拔掉 UART 线复位照样进下载模式），所以复位瞬间必须有东西把 G9 拉高——正式接线里这个角色就是 S3 上电后 G18 的 TX 空闲高电平。S3 未上电或线未插，C5 复位即进下载模式（串口日志显示
boot:0x8 DOWNLOAD，固件不运行）。正确顺序：
- 先给 S3 上电（MB-102 或 USB），最好先进一次
expander让 G18 配成 TX（空闲高电平）；
- 再给 C5 上电或按 RST → 正常启动，LED 亮青色；
- 已经在跑的 C5 后插线没问题——G9 只影响复位，不影响运行中的 UART；
- 若偶尔需要 C5 脱离 S3 单独跑（如裸连电脑调试）：临时用一根线把 C5 G9 接 C5 3V3 再复位即可（仅拉高 BOOT 脚，不影响 UART）。
排查口诀：C5"没反应"先看串口日志有没有
DOWNLOAD 字样——有就是 G9 在复位瞬间没被拉高（S3 没上电 / G18↔G9 线没插好 / 线拔了），拔线只会更糟，把线插回且 S3 供电后按 RST 即恢复。三、CC1101（Sub-GHz）
CC1101 | S3 | 说明 |
VCC | S3 3V3 | ⚠️ 严禁 5V |
GND | GND | 共地 |
SCK | G12 | 默认 |
MISO | G13 | 默认 |
MOSI | G14 | 默认 |
CSN | G15 | 默认 |
GDO0 | G10（原 G27 不存在于排针） | mode subghz → config 修改 |
GDO2 | G11（可选） | 不用可悬空 |
- 天线必须与所测频段匹配（433/868/915MHz）。
四、PN532（RFID，拨码开关拨到 I2C）
PN532 | S3 | 说明 |
VCC | S3 3V3 | — |
GND | GND | 共地 |
SDA | G1 | 默认，不用改 |
SCL | G2 | 默认，不用改 |
五、38K 红外收发
模块引脚 | S3 | 说明 |
VCC | S3 3V3 | — |
GND | GND | 共地 |
接收头 OUT | G4（原 G1 与 PN532 SDA 冲突） | mode infrared → config 修改 |
发射管 IN | G5（原 G44=RXD0 被串口芯片占用） | mode infrared → config 修改 |
六、改配置的顺序
- 按 1–5 全部接好线，先不接 GDO0/红外两根待改的信号线（或接好后立即改 config）；
- USB 连电脑，串口 115200 进 CLI；
mode subghz→config：GDO0 改为 G10；
mode infrared→config：RX 改 G4、TX 改 G5；
mode rfid→config：确认 SDA=G1、SCL=G2；
- 终端敲
expander→ RX/TX 均直接回车采用默认值（实测默认 RX=17、TX=18，接线已按默认值交叉接好）→ 看到 "Expander Connected" 即验证通过（Web Flasher 预编译固件即可，无需自编译）；
- 改完的配置存 NVS，断电不丢。
七、DevKitC-1 避坑引脚（不要用）
- G0：BOOT 键
- G19/G20：USB 数据脚（D-/D+）
- G43/G44：TXD0/RXD0，接板载 USB 转串口芯片
- G26–G32：模块内部 Flash，排针上本来就没有
- G35–G37：N8R8 版被 Octal PSRAM 占用
- G45/G46：strapping 引脚
- G48/G38：板载 RGB LED（v1.0/v1.1 位置不同）
八、日常上电流程（脱离电脑）
- MB-102 接 7-12V DC 适配器（或只插 USB 充电头，二选一/都插均可）；
- 上电后 3 秒内短按 BOOT → WiFi Connect（长按 → 热点模式）；
- LED 白（连接中）→ 绿（成功）后，浏览器打开固定 IP（路由器 DHCP 静态绑定 MAC）进入 WebUI；
- 所有模式切换与命令与串口 CLI 相同。